截止2012年，曲阜市有各类文物古迹600余处，其中6处列入全国重点文物保护单位，21处列入山东省文物保护单位，1994年，孔庙、孔府、孔林还被列入世界文化遗产。存金元明清古建筑1300多间，西汉以来历代碑刻5000余块，古树名木17000余株，库藏文物十万余件，孔府明清文书档案六万余件，具有极高的历史、文化价值。全市有各类文化遗存600余处，其中各级重点文物保护单位184处。
主要景点
孔庙
孔庙是祭祀孔子，表彰儒学的庙宇。始建于周，完成于明清时期，是世界上两千余座孔庙中最大的一座。孔庙现占地14万平方米，三路布局，九进庭院，贯穿在一条中轴线上，左右作对称排列。整个建筑群包括五殿、一阁、一坛、两堂、17座碑亭，共466间，分别建于金、元、明、清和民国时期。主体建筑大成殿，重檐九脊，黄瓦飞甍，周绕回廊，为东方三大殿之一。汉以来的历代碑刻1040多块，连同大量书、画、牌、匾等珍贵文化遗存。
孔府
孔子嫡系长支世代居住的府第，是中国现存历史最久，规模最大，保存最完整的衙宅合一的古建筑群，有“天下第一家”之称。
孔子去世以后至宋代以前，长子长孙依庙居于阙里故宅，看管孔子遗物，奉祀孔子，称“袭封宅”。历代帝王在尊崇孔子推行儒家文化的同时，对其子孙一再加官封爵，赐地建府。宋宝元年间，首封孔子四十六代孙孔宗愿为“衍圣公”，兼曲阜县令，并新建府第，改称衍圣公府。
衍圣公世代恪守“诗礼传家”的祖训，着意收集历代礼器法物，藏品达10万余件，尤以孔子画像、元明衣冠、衍圣公及夫人肖像著称于世。孔府最著名的珍藏还有明清文书档案，它是孔府400多年各种活动的实录，共有30多万件，是中国数量最多、时代最久的私家档案。
孔林
作为家族墓地，为世界之最。自孔子“葬鲁城北泗上”，其子孙接冢而葬，两千多年从未间断。林内墓冢累累，多达10万余座，成为世界上延时最久、规模最大的家族墓地。现占地200余万平方米，有坟冢10万余座。孔子去世后，“弟子各以四方奇木来植，故多异树，鲁人世世代代无能名者”，林内现有树木10万余株，其中200年以上古树名木9000多株。
孔林还有各种奇花异草130余种，可以说是一座天然植物园。孔林还是一座集墓葬、建筑、石雕、碑刻为一体的露天博物馆。林内现有金、元、明、清至民国历代墓碑4000余块，是中国数量最多的碑林。除汉碑移入孔庙外，尚有李东阳、严嵩、翁方纲、康有为等明清著名书法家题写的碑文。
石门山风景区
石门山位于曲阜城东北，古称云山、龙门山，“两山对峙如石门，盘龙双窥含珠台”。故名石门山。景区面积4000多亩，方圆6平方公里，由十四个山峰组成，主要分为三大景区：石门景区、桃坞景区和黄山景区。
尼山
尼山，原名尼丘山，因孔子名丘，为避圣讳，易名为尼山。五老峰、鲁源村、智源溪、坤灵洞、观川亭、中和壑、白云洞合称为“尼山八景”。另外，还有尼山孔庙、尼山书院等著名景点。尼山建筑群现为山东省级重点文物保护单位，尼山为国家森林公园。
杏坛剧院
杏坛剧院位于曲阜新儒学中心区，占地1万平方米，可容纳观众3000人，2001年9月建成。现已成为曲阜这座历史文化名城新儒学中心区的标志性广场建筑，同时也是山东省乃至整个江北地区体量最大、最为专业、最具气势的演艺场所：以孔子文化为主题的鸿篇巨制《杏坛圣梦》，开创了江北大型广场式主题旅游的文化演艺先河。2009年，投资5600万元，将杏坛剧院整修，增加顶棚，由露天剧院变成室内剧场，每年的4月至11月的晚上20时整演出大型原创舞剧《孔子》。
孔子文化园
孔子文化园是以《论语》为表现内容、书法为表现形式、碑刻为载体、古典园林为环境衬托的大型孔子文化园林景区。碑苑的整体建筑以明代建筑风格为基调，兼采南方私家园林玲珑奇秀与北方皇家园林庄严典雅之长。有堂、楼、厅、榭、亭、台、廊、坊等400余间，还有湖、池、溪、潭、瀑布、假山等。苑内长廊蜿蜒，楼堂高耸，牌楼飞翼，檐牙啄空；芳草如茵，柳暗花明，湖光山色，交相辉映；碑石琳琅，佳作纷呈，真草篆隶，各显其胜。
颜庙
颜庙，又称复圣庙，是祭祀复圣颜回的庙宇。颜回，字子渊，为孔子弟子，以德行著称，贫而好学，为后人所景仰。据《陋巷志》记载，在陋巷颜子故址上建庙，是从汉高祖刘邦东巡过鲁祭孔子同时祭祀颜子祠开始的，后经唐、宋、元、明、清各代屡加重修和扩建，至明万历22年，面积已达五进院落，占地85亩的建筑规模。其中殿堂亭坊等159间，分东、中、西三路，主要建筑均为元代所建。颜庙现占地35亩，殿、堂、亭、库、门、坊等159间，前后五进院落，分中、东、西三路。主要景观有复圣庙坊、陋巷井、复圣殿等。
颜庙现为全国重点文物保护单位。
